天眼查App顯示，近日，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司“一種挖掘機械的控制方法和挖掘機械”專利公布。

　　專利摘要顯示，本公開可以實現(xiàn)對挖掘機械的自動控制，具體方案為：確定初始挖掘點位置、挖掘機械的當(dāng)前位置，以及兩位置的直線路徑;獲取挖掘機械的周邊環(huán)境信息，包括障礙物位置;直線路徑與障礙物位置發(fā)生沖突時，將障礙物位置的側(cè)向安全距離位置作為軌跡中繼位置;利用初始挖掘點位置、當(dāng)前位置和軌跡中繼位置，確定挖掘機械的規(guī)劃軌跡。